行深智能：茫茫人海中，无人车送货将产品送到你面前

长沙晚报掌上长沙12月6日讯（湘江早报全媒体记者 柯鸣）12月2日，长沙银行杯”2022年湖南省创新创业大赛颁奖仪式举行。经激烈比拼，长沙行深智能科技有限公司（简称“行深智能”）以“无人驾驶智慧物流末端配送解决方案”项目斩获主体赛成长组一等奖。智慧物流配送有什么过人之处？记者第一时间采访企业方一探究竟。

硬核技术加持打造“获奖大户”

冬日寒风凛冽，收发快递，无论对快递小哥还是网购达人都成了一种“磨炼”。而在湖南众多高校中，有一种幸福叫“只需动动手，快递送上门”。打开“行深码上到”微信小程序，约定好时间地点，一辆“身体”四四方方、眨着“大眼睛”的黄色无人快递车便会如约而至，用户扫码、开箱、取快递，一气呵成。解决快递配送“最后一公里”这道难题的，正是此次获奖的行深智能。

“作为无人驾驶核心技术公司和智慧物流产品供应商，行深智能聚焦末端物流无人车领域，主要将无人车应用在末端配送、社区商业、工业4.0三大场景中，探索无人驾驶技术打通生产、流通、消费的新模式，是目前国内唯一一家在末端无人配送场景中实现产品量产，并规模化常态运营的无人驾驶科技企业。”行深智能董事长、总经理安向京告诉记者，别看无人车小小的身体，里面却蕴含着“大大的能量”，更是斩获了国内外多重奖项。

记者了解到，在2022年世界互联网大会上，行深智能末端智慧物流无人车项目斩获2022“直通乌镇”全球互联网大赛网联汽车专题赛一等奖。作为无人驾驶物流赛道的代表性企业,行深智能携无人物流车、无人快递车、无人零售车、无人外卖车及行业解决方案,在活动现场进行了应用场景演示及体验,展现了其深厚的无人驾驶技术实力和完善的无人物流产品体系。

获得此些成绩并非偶然，更是来自于行深智能自主研发的多项关键核心技术。其创始人安向京及研发团队在无人驾驶领域已有30余年研究和工程开发经验。“无人驾驶不仅仅是驾驶的无人化，它本质上是数字化，是人工智能。”安向京表示。行深智能作为一家高科技公司，具有不依赖于开源软件的完全自主可控的软件架构体系，基于认知的复杂场景行为决策与规划系统，以及不依赖卫星导航定位的多源融合感知定位技术等无人驾驶核心技术，同时具备从底盘、结构、硬件到软件的全栈设计和研发能力。

目前，行深智能已经生产出“绝地”“布衣”“超影”和“奔霄”等系列末端无人配送车。以“绝地”无人车为例，它的载货量可以高达400KG，具备L4级自动驾驶能力，可根据不同业务定制货柜，满足校园、景区、园区以及厂区等不同场景的配送需求。

“无人车是无法脱离场景存在的，正是因为我们此前对社区场景应用的探索，才能实现疫情期间物资的高效运输及配送。”安向京表示。眼下，行深智能正积极拓展更多应用场景，如研发的“布衣”系列无人车定位生活服务，具有楼宇内外无阻通行能力，可自动搭乘电梯。可用在居民社区、大型医院、CBD和高端酒店内实现病区消毒、客房服务、送餐服务等多种智能服务和无人配送功能。

智慧物流打通末端无人配送“最后一公里”

你能想象走在景区的道路上，肚子饿了，看见无人配送车，只要招手，它就会停下来，你可以选择自己喜欢的零食充饥吗？这样的场景，在长沙各园区、旅游景点已经成为现实。

在行深智能所在的长沙科技新城园区内，随处可见无人物流车。“请注意，倒车，请注意，倒车……”一辆辆无人物流车在园区马路上来回穿梭，自动躲避车辆，派送快递。

此外，疫情防控之下，智慧物流打通了无人配送“最后一公里”，让非接触配送成为现实。今年3-6月，行深智能共投入近百台无人车赴上海抗疫，先后服务于10多个方舱隔离点和20多个社区高校。它们长着一对萌萌的“眼睛”，身披黄色或白色涂装，各司其职：有的承担小区消杀任务，有的专门负责运送物资。

无人车为何能准确无误地来到指定地点，解决物资配送“最后100米”?“无人车装有激光雷达、毫米波雷达以及多个摄像头，能够自动避障、紧急刹停。”这些无人车的研发企业，就是行深智能。该企业负责人介绍，工程师根据小区地形特点，通过3D建图为车辆定制了工作路线，志愿者可以通过手机APP对车辆下发指令，执行物资运输等任务。

上述场景的实现，得益于行深智能在硬件上自主研发了智能驾驶计算平台和机器视觉系统，即无人车的大脑和眼睛;在软件上则开发了不依赖GNSS(全球导航卫星系统)的高精度导航定位系统。

而为了加速“无人驾驶末端配送车产业化项目”落地，行深智能还购置了研发用的深度学习训练服务器设备、云计算服务器、外饰件模具等设备，对现有车辆智能调度系系统、人机智能交互系统、无人车故障处理系统等进行升级改造。

“此次项目建设后，公司开发了系列无人车产品以及无人驾驶车辆自主运动算法套件等系列产品，能够广泛地运用在校园、园区、景区、厂区、社区等业务场景中。”谭筠告诉记者，如今该项目已投产并批量生产，预计可年产无人车1500台，新增产值1.5亿元。

“长沙一直是一个敢为人先的城市，在这项利好政策加持下，未来无人车落地应用规模将会持续扩大，也将加速长沙无人驾驶商业化发展。”安向京表示，行深智能将持续赋能末端物流智能化的转型升级，让无人驾驶技术越来越多的服务于大众生活。

一审：何  希

二审：周秋燕

三审：余  纯