科幻变现实 希迪智驾无人驾驶矿卡显神威

长沙晚报掌上长沙2月10日讯（湘江早报全媒体记者 柯鸣）露天开采的矿山，一群载重数十吨的大卡车，不用人工操作，完全实现了自主卸载、自主导航、主动避让各种路障，可以在多岔路口和复杂路况下无人驾驶，全程作业实现自动化……日前，“福布斯中国2022新晋独角兽榜单”公布，74家企业成为中国新晋独角兽企业，湖南湘江新区企业希迪智驾（长沙智能驾驶研究院，CIDI）作为湘企唯一代表，跻身中国新晋独角兽企业之列。此前，该公司曾登上“福布斯2020高增长企业瞪羚榜”。近日，记者走进希迪智驾，了解该企业飞速成长背后的故事。

5G加持 矿卡实现全自动全流程作业

一键设置，无需人工干预，千里之外的矿卡就能自动行驶……这一切在湘江新区已经成为现实。

此前，台泥集团携手希迪智驾宣布正式进入矿山无人零碳时代，14台无人纯电矿卡已在句容台泥矿区实现7乘16小时无安全接管生产运行，进入常态化全无人驾驶生产阶段，并在矿区安全作业、低碳环保、降低运营成本等方面取得显著效果。该项目标志着全国水泥建材行业首个全矿山前装量产自动驾驶项目正式落地。同时，台泥集团宣布即将在句容厂国家级绿色矿山同步部署光伏和储能项目，潜心打造旗下第一个“零碳矿山”示范基地。

这背后的技术，都是来自于希迪智驾。该企业高级工程师陈腾介绍，车辆通过多项自主创新的关键性技术，实现车辆自动驾驶功能，突破性地解决了小石块感知检测避让等数十个矿山自动驾驶重难点问题，实现了无人驾驶运输高效、稳定参与矿山生产运行。

矿区的生产运输一直以来存在安全事故频发、司机招聘困难、管理运营成本高等多个痛点。针对矿区的特点，希迪智驾研发出智慧矿山无人驾驶矿卡，可提供虚拟驾驶舱远程遥控驾驶、四路视频回传、驾驶模式切换、紧急情况介入、车辆状态远程监控等功能。“这套系统，可以同时连接三台车辆，三台车辆默认为智能自动驾驶，还可随时切换为手动驾驶，辅助实现矿区无人运输生产作业，目前已江苏句容台泥矿区等多地投入使用。”

“矿区中实现无人化驾驶不仅节省人工成本，还可以保证工作人员的安全。”陈腾告诉记者，矿区无人驾驶系统是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的云端化网联自动驾驶集成解决方案。

“想象一下，一个智能算法和人共存的世界。在环境恶劣的矿区，无人矿卡、无人铲车、无人调度系统，昼夜不停地开采、运输矿业资源。”陈腾介绍，“人类再也不用像机器一样工作，取而代之的是，用人工智能、5G等技术打破空间的局限，在千里之外对矿山进行必要的维护管理。我们要用技术让天下没有难采的矿。”

驾驭未来 园区卡车无人驾驶场景遍地开花

作为一家专注商用车自动驾驶及V2X车路协同核心技术研发、产品开发及落地方案实施的国家级高新技术企业，希迪智驾依托自身基础，逐步成为全国车联网先导区、智慧矿山、无人智慧园区建设的领头羊。

面对安全，高效，绿色运输背景下，封闭园区内的物流正面临运营成本高、司机招募困难等问题。希迪智驾基于自研智能驾驶系统软件，搭载MDC车规级智能驾驶计算平台，以纯电动卡车为载体，在园区内库房与库房、车间与车间等实现装卸、运输、配送、仓储等环节短驳自动驾驶运输。

“让半挂大卡车没有‘视觉盲区’”“让矿区卡车实现无人驾驶”……一系列“黑科技”在希迪智驾出现。而改变这些困扰行业多年的技术离不开先进计算等新兴技术的赋能，人才便成为推动希迪智驾快速发展的关键之一。

“我们拥有多学科、全专业的人工智能领域专业人才超500人，拥有核心专利超400件。”希迪智驾首席运营官应龙告诉记者，希迪智驾的人才资源，加上多年来沉淀的软件开发、升级、适配及快速迁移的全方位经验，可针对自动驾驶车辆上激光雷达等新型增量配件镶入自己的算法成果，并根据软件功能灵活采用最经济的硬件产品和深嵌入集成。“这样，不但可以加快自动驾驶技术落地的速度，也作用于企业本身营收层面，形成长线发展内循环。”

有别于其他智能驾驶公司，希迪智驾没有专攻一条赛道，而是车路协同与自动驾驶两条腿走路。在中国，得益于交通强国政策和5G新基建的发展，“车路协同”产业具备得天独厚的发展优势且市场容量巨大。其研发出的智慧高速CRSS、公交优先方案、智慧网联道路管理系统等，可以推动自动驾驶在中国更广泛落地。

“无人智慧园区物流解决方案，是希迪智驾融合智能驾驶与车路协同技术的又一落地场景，希迪智驾L4级智能驾驶解决方案不仅可以满足封闭场景的应用，也能很好的适配干线物流、智慧矿山等多个场景的业务需求。”希迪智驾负责人介绍，通过自动驾驶系统实现全流程无人作业，可以大大降低驾驶员人工及后勤成本，有效保障作业安全、降低部件损耗，实现生产运营效率质的飞跃，推动园区自动化、智能化、无人化发展。

百尺竿头，更进一步。从入选清科“2019最具投资价值企业50强”，到福布斯“2020高增长企业瞪羚榜”上榜，再到进入毕马威“2021汽车领先科技50强”，入选“福布斯中国2022新晋独角兽榜单”成为中国新晋独角兽企业……这些荣誉成为希迪智驾行业影响力的最佳注解。

可以看到，湘江新区作为当前长沙独角兽的大本营，不仅希迪智驾就坐落于此，还拥有2022中国独角兽企业研究报告发布会上发布的6家长沙独角兽企业中的4家，分别是兴盛优选、天际汽车、天鹅到家、福米科技。之所以在长沙市一马当先，湘江新区得益于建立了从科技型中小企业到独角兽企业的企业梯度培育体系，也益于金融支持、环境优化和科技创新。

奋力打造“智能驾驶之城”，长沙智能网联汽车产业加速迈向千亿级产业。目前，长沙集聚智能网联领域算法、芯片、大数据、通信、导航等上下游企业360余家，年产值逾200亿元，智能网联汽车产业集群加速崛起。可以预见，随着一个个诸如希迪智驾的明星企业逐步成长为参天大树，长沙智能网联产业的“汽车森林”也将不再遥远。

一审：何希

二审：周秋燕

三审：余 纯