练就“铁砂掌”！希迪智驾与凯瑞重工联合发布新一代冶炼抱罐机器人

长沙晚报掌上长沙7月31日讯（湘江早报全媒体记者 杨文妤）7月30日，希迪智驾科技股份有限公司（以下简称“希迪智驾”）与长沙凯瑞重工机械有限公司（以下简称“凯瑞重工”）联合发布新一代冶炼抱罐机器人，双方围绕特种运输装备无人化研发、运营服务、市场拓展达成深度战略合作，以重载具身智能破解冶金高温高危作业痛点，为传统重工业智能化转型提供湘江新区方案。

冶金厂区钢水、熔渣转运存在高温、重载等高风险作业难题，一线作业安全隐患大，行业智能化改造需求迫切。同为湘江新区重点企业，希迪智驾深耕重载无人感知与智能调度技术，凯瑞重工拥有成熟冶金特种装备制造经验，双方协同攻关，推出适配钢厂渣处理全流程的智能冶炼抱罐机器人。

该机器人产品额定载荷75吨，可安全抱运上千摄氏度的高温渣罐，完成抱持、运输及110°倾翻卸料的全流程闭环作业。单次抱罐仅需约17秒，卸罐约9秒，以分钟级的周转效率，精准匹配高温熔渣快速转运的刚性需求。在智能化配置方面，产品构建了360°全域感知体系，集成摄像头、激光雷达、毫米波雷达等高精度定位单元，实现对复杂冶炼环境的实时精准感知。设备同时集成远程监控与故障诊断功能，为后期运维提供高效支撑。

整套无人系统实现“接渣—运输—换罐—倒渣—空罐回运”全链路零人工干预自主运行。机器人可自主往返熔炼炉与缓冷场，自动识别冷却完成渣罐并完成倾倒作业。配套智能调度系统覆盖接渣区、缓冷区、倒渣区全区域，实时结合冶炼生产节奏、罐体温度状态、厂区道路占用情况动态调整运输排班，减少设备空驶与待机等待。调度平台可直接对接钢厂原有冶炼信息系统，同步热罐温度、作业时长、卸料点位等核心数据，推动渣处理环节数字化、精细化管控。

此次合作从底盘控制、全域感知到集群调度逻辑开展一体化协同设计，充分验证具身智能技术在高温重载极端工况下的工程落地能力，为全国冶金存量装备无人化改造打造新区样板。

当前，湘江新区持续推动人工智能与高端装备制造融合，鼓励辖区产业链企业联动创新。两家本土企业联合研发冶金智能装备，是新区产业协同创新的典型成果。双方将持续迭代重载机器人技术，拓展全国冶金市场，助力重工业高危场景向少人化、无人化转型，以硬核智造赋能新质生产力发展。